自愿离婚协议书是离婚双方在经过充分协商后达成的共识，并以书面形式记录下来的协议。这份协议书是离婚手续中不可或缺的文件之一，它详细记录了离婚双方对财产分配、抚养子女、探视等方面的约定。
一般来说，自愿离婚协议书可以在离婚双方协商后自行撰写，也可以请律师代为起草。如果您选择自行起草，请务必仔细阅读相关法律法规，确保协议中的内容在法律框架内。如果您感到写作不熟练或担心协议中存在漏洞，建议请律师代为起草。
无论您自行起草还是委托律师起草，协议书的格式应当符合相关要求。一份合法有效的自愿离婚协议书应当包含以下内容：离婚双方的基本信息、财产分配方案、子女抚养和教育方案、探视方式和时间、协议生效和解除、协议争议解决方式等等内容。
总之，自愿离婚协议书是一份极其重要的文件，它关系到离婚双方的切身利益和未来发展。因此，无论您在哪里写自愿离婚协议书，都应该认真对待，以充分保障您的权益。
