要起诉要回孩子的抚养权，需要采取一定的法律程序和步骤，以下是具体的流程：
1. 首先需要找到一位合适的律师，谘询并让他为你提出申请。
2. 律师将协助你收集相关证据，包括证明对方无法提供稳定的生活环境或是没有能力照顾孩子的证据。若有证据证明对方违反了孩子抚养协议或者是当地法律，则也将有所帮助。
3. 根据你们家庭状况的不同，你的律师可能会为你准备文件，并向法院提出起诉。这个程序可能涉及到孩子视察、医疗检查、抚养建议和庭审等手续。
4. 庭审期间，律师会为你提供法律建议和指导，帮助你理解程序和法律法规。你将需要证明对方无法提供稳定生活环境，或不适合拥有孩子抚养权，而自己则是抚养孩子最合适的人选。
5. 如果你成功的证明了你是最合适的抚养人选，你将被授予抚养孩子的权利。
总的来说，起诉要回孩子抚养权是一个非常漫长且困难的过程。最好的方式就是尽可能地在离婚或分居期间与对方达成一致，并签署好相关协议，以避免造成不必要的法律争议。
