在美国，孩子抚养权是根据家庭法律制度由法院来决定的。通常情况下，孩子的抚养权被分为物理抚养权和法律抚养权两类。
物理抚养权指的是孩子居住的地方和跟随哪一方父母，这由父母双方和法院共同决定。法律抚养权指的是决定关于孩子重要问题的权力，例如教育决策、医疗护理以及宗教信仰等，决定这些问题的权力通常是由孩子的监护人拥有的。
在决定孩子抚养权的过程中，法院会考虑多种因素，如父母的素质、经济情况、居住环境及孩子的健康和幸福等。如果双方达成共识，则他们可以自己协商抚养方式，然后提交给法院审批。但如果在协商中存在分歧或纠纷，法院将根据孩子的最佳利益作出最终裁决。
总的来说，美国确实有孩子抚养权的制度，并且这个制度是由法律和法庭来统一判定和监督的。通过这一制度，可以确保孩子的权利得到最大的保障。
