在郑州起诉要抚养权，需要遵循以下的程序：
1.准备材料：起诉人应提供相关证据（如家庭出生证明和婚姻证件等），以证明自己有权利要求抚养权，并详细说明为何要抚养孩子。
2.申请立案：起诉人应将材料提交至人民法院，并向法院递交起诉状，申请立案。
3.受理案件：法院将接受起诉书并进行受理，同时还将向被告发送传票，要求其在规定日期前出庭作出回应。
4.听证程序：在受理案件后，法院将安排听证程序，双方都可以在此陈述自己的意见，并辩论案情。
5.裁决结果：经过审理后，法院将做出裁决，确定孩子的抚养人，并制定抚养协议。
总之，在郑州起诉要抚养权，需要遵循一定的程序，依靠相关证据和法律法规来保障自己的权益。同时，起诉人还需要注意提前准备好相关证件，以利于申请立案和听证程序的顺利进行。
