如果想要变更3周岁孩子的抚养权，需要进行以下步骤：
1.协商达成一致
首先，父母双方需要进行协商，达成共识，商定抚养权归属问题。如果能够达成一致，就可以签署协议书，进行民事协议。
2.申请司法调解
如果协商无法达成一致，可以申请司法调解，由司法机关进行调解，处理和解决双方的纠纷和争议。司法调解是指经过司法机关文书的形式，对于纠纷的协商达成书面调解协议的方式。
3.申请诉讼程序
如果通过协商和司法调解都无法达成一致，可以考虑申请诉讼程序，向法院提起诉讼，寻求法律支持和规范。法院将依据孩子的最佳利益原则，对抚养权进行判决。
总之，对于3周岁以下的孩子，抚养权的变更需要是建立在孩子的最佳利益原则基础之上，故双方需要严格按照法律程序进行处理，真正保障孩子的合法权益。
