在中国，根据《中华人民共和国婚姻法》规定，未成年子女抚养权一般由父母行使，但如果父母双方分居或离婚，需要通过法律途径来解决抚养权问题。
根据我国婚姻法及相关司法解释的规定，未成年子女的抚养权变更一般需要满足以下条件：
1. 未成年子女年龄
在我国，未成年子女的法定年龄为18周岁。如果孩子没有自谋生计能力或者还在接受学业教育，则可以继续享受父母的抚养权。
2. 父母意愿
未成年子女抚养权的变更需要尊重父母的意愿，如果父母双方都同意变更，则可以通过协议的方式进行变更。
3. 审议程序
如果父母双方无法达成一致，或者孩子的生活受到极大威胁，则需要通过法律途径解决。一般情况下，需要进行法律诉讼，并由法院进行审理，经过合法程序且证据充分的情况下，才能够作出变更抚养权的决定。
需要说明的是，变更抚养权并不是一个简单的过程，事关未成年子女的一生！因此，在变更抚养权之前，有必要进行全面的思考和调查，尽可能避免对孩子的生活造成不良的影响。同时，家庭成员之间的沟通和理解也是非常必要的。只有平等沟通和协商，尊重孩子的意愿和权益，才能够达成最佳的解决方案。
