起诉离婚放弃抚养权是有可能发生的情况，但是需要满足一定的条件和程序。
首先，如果夫妻之间的关系已经无法挽回，且双方都认为离婚是最好的选择，那么起诉离婚是可以考虑的。在起诉离婚的同时，如果一方希望放弃抚养权，那么需要声明清楚，并在离婚协议中注明。
其次，放弃抚养权并不是一件轻松的事情，法律对于抚养权是非常重视的。如果双方都同意将孩子交给一方抚养，那么需要有一份书面协议，注明放弃抚养权的一方将不会参与孩子的抚养和教育，并放弃对孩子的监护权。
最后，如果孩子的生活和健康可能受到影响，法院有权利拒绝双方放弃抚养权的请求。如果法院认为孩子需要双方共同参与抚养和教育，那么放弃抚养权的请求将被驳回。
综上所述，起诉离婚放弃抚养权需要经过一定的程序和条件，最终还要考虑孩子的利益和健康。在离婚协议中注明清楚双方的权利和义务，并尽量制定合理的抚养方案，是保障孩子健康成长的重要保障。
