起诉抚养权是否需要律师，主要取决于具体情况。在某些情况下，可以自行办理，而在其他情况下则需要律师的帮助。
首先，如果起诉的对象是亲属或朋友，并且对方态度友善，可以通过和对方沟通解决。在这种情况下，可以不需要律师的帮助，自行解决问题。
其次，如果争议不大或者是家庭成员之间的抚养权纠纷，双方可以通过调解达成一致，这种情况下也不需要律师的介入，可以通过司法机关调解员的提供帮助来解决。
然而，在争议比较大或者是需要到法院起诉抚养权的情况下，律师的帮助就显得尤为重要了。律师可以帮助当事人了解法律规定，提供法律咨询和指导，分析案件的可操作性和可能的风险，并为当事人提供具有代表性的法律意见和建议，帮助当事人有效维护自己和孩子的权益。
总之，在选择是否需要律师的问题上，建议根据具体情况进行判断。如果仅仅是两个家庭成员之间的争议，可以自行协商解决；而如果需要到法院起诉抚养权，则需要律师的帮助，以确保利益最大化。
