根据法律规定，精神病人已经经过法院的确认，并且被认定无法完全行使民事行为能力，需要由其监护人、法定代理人代为处理相关法律事务。如果精神病人想要合法离婚，必须经过精神病人的监护人、法定代理人同意，并在该代理人的陪同下提出申请，相当于以代理人身份进行离婚申请。
如需离婚，精神病人需要向法院提起诉讼，监护人或法定代理人需要上交相关的证明文件、申请书等，并对精神病人的健康状况进行说明。在此基础之上，法院会对该申请进行审理，并最终裁定是否同意精神病人申请的离婚。需要注意的是，如果精神病人在法律诉讼期间恢复健康，法院也可以根据其自身情况作出相应的判决。
同时需要指出的是，精神病人的离婚申请是经过法律监护程序的，不会伤及精神病人的利益，同时也可以维护其配偶的合法权益。在离婚程序中，需要保护精神病人的权益，法律程序中也会对这一点进行特别考虑和保护，从而确保精神病人不会受到不公正待遇和照顾。因此，精神病人的离婚申请在符合法律程序的前提下是合法的。
