抚养权是指在未成年子女的家庭环境中，父母或监护人之间对未成年子女生活、教育、医疗等方面的管理和决策权利。通常情况下，未成年子女的抚养权默认归属于其父母或法定监护人，但在某些特殊情况下，如离婚、疾病、意外身故等，抚养权可能会发生变化。
那么，抚养权是否可通过遗嘱来规定呢？答案是肯定的。在一些国家，如美国、加拿大等，遗嘱上的抚养权规定是被法律认可的。在这些国家，遗嘱可以成为父母或监护人转移或指定他人在他们离世后，对其未成年子女进行抚养的有效手段。遗嘱上的抚养权规定通常采用明确明确的语言表述，规定细节包括抚养人（如亲戚、朋友、其他关心孩子的人）、抚养费用和时间长度等。
但是，在中国，目前法律并未明确规定遗嘱上的抚养权规定是否合法和有效。当前，未成年子女抚养权的归属仍然以法定监护人为主，并没有明确规定遗嘱上的抚养权规定具有法律效力。在实践中，即使遗嘱上表述了抚养权规定，法院也往往依据未成年子女的最大利益原则来决定抚养权的归属，而不是遗嘱上的规定。
综上所述，虽然在一些国家，遗嘱上的抚养权规定是被法律认可的，但在中国，法律并未明确规定遗嘱上的抚养权规定是否合法和有效。因此，在制定遗嘱时，不应将其视为绝对可靠的方式来规定未成年子女的抚养权。在父母或监护人离世后，法院仍然有权依据未成年子女的最大利益原则来决定抚养权的归属。
