抚养权是指在父母离婚或者分居的情况下，子女生活和教育事项由谁来负责，由谁来承担经济和生活责任的问题。当父母在维护子女利益方面无法达成共识时，需要通过法律途径来明确抚养权的归属。
首先，一般情况下，抚养权归属的原则是以子女最大利益为出发点，即谁有能力给予子女更好的物质和精神生活，谁就更适合获得抚养权。同时，需要综合考虑父母的生活、工作等因素，由法院依法做出判决。
其次，如果父母在离婚时达成了协议，父母双方签署了离婚协议书，并经人民法院批准后，依照协议执行即可。如果单方面提起离婚造成抚养权争议，将由法院根据当事人的诉讼请求、提供的证据及相关法律规定判决。
最后，如果家庭成员因故去世，抚养权需由其他家庭成员承担，需要由当事人按照法律程序进行民事诉讼，法院将依据当事人的诉讼请求、提供的证据及相关法律规定进行判决。
综上所述，明确抚养权归属最重要的是以子女利益为出发点，考虑谁有能力给予子女更好的物质和精神生活。同时，需要注意通过合法途径向法院提出诉讼请求，由法院判决归属。
