孩子抚养权的争取是一件非常棘手的问题，需要从法律、情感、心理等多个层面考虑。孩子抚养权的争取通常发生在离婚、家庭暴力、家长意外去世等情况下。如果家庭关系仍旧紧张，有争夺抚养权的可能性，但是具体是否成功还需要根据具体情况而定。
针对家庭关系仍旧紧张的情况，首先需要的是理智分析。要分析自己的能力和条件是否能够胜任抚养孩子的任务，此外需考虑孩子的成长环境是否适合他们的健康成长。如果自己的条件不足以胜任，或者是孩子成长环境更加适合父母中的另一方，那么就不必去争取抚养权了。
其次，要了解有关法律法规和相关规定。如果要争取抚养权，就必须搞清楚相关条例，防止会被对方占了便宜，也避免出现对自己不利的事情发生。
第三，要寻求专业的法律帮助。 可以去找家庭法律专家咨询，寻求帮助，让专业人士帮忙制定计划、起草相关文件，以及参加法庭诉讼。在法律方面的交涉中，还需要做好各种准备，包括证据收集、亲友证言、心理评估等。
最后，还要注重孩子的情感需要。争取抚养权之后，要尽力维护和孩子长期的联系和关系，给孩子足够的爱和安全感。这对于孩子的成长和幸福是至关重要的。
总之，争取孩子抚养权是一项重大的决定，需要全面的考虑和综合分析。如果每个环节都能做好的话，成功的几率会更大。
