争抚养权的情况，一般不一定要出庭审理，但是如果双方无法达成一致并提交相应的协议书，就需要出庭进行争议解决。具体情况需要分析具体问题，以下是需要出庭的情况和非出庭的情况：
需要出庭的情况：
1. 如果父母双方无法达成一致，谁来抚养孩子的问题需要由法院出具判决。这是需要出庭的情况，因为法院需要听取双方当事人的陈述和证据，最终做出判决。
2. 另外，如果争议较大，双方无法达成妥协，需要出示相应证明材料，比如出生证明，收入证明，个人状况证明等等。这时则需出庭进行举证申述。
3. 如果双方出现财产分割问题，并且无法妥善解决时，需要律师协助，出庭进行专业辩护和支持。
非出庭的情况：
1. 如果双方当事人已经在婚姻状况前就达成了抚养协议，以及在离婚协议书中已经确定了子女抚养问题，这时就不需要出庭进行审理。
2. 再者，如果离婚协议书已经确认了子女抚养方案，而且给出的方案得到了法院认可，进而确认无需争议，这就是非出庭的情况。如果协议中的方案因双方一致的调整而发生变化，也可以通过律师提交协议书并且获得法院确认的方式解决。
总之，要想争抚养权孩子是否需要出庭审理需根据情况具体分析。如果双方在婚姻协议或离婚协议书中已经确认了子女抚养方案并得到了法院确认，那么就不需要出庭；反之，如果双方无法达成一致需要法院做出判决，就需要出庭。
