要改变抚养权，通常需要采取以下步骤：
1. 了解法律程序：首先，需了解当地有关更改抚养权的法律程序。不同地区的法规可能不同，需要查找相关的法律条款、法院程序等。
2. 寻求法律帮助：如果有必要，可以寻求有资格的家庭法律帮助。例如，与当地律师联系，让专业律师指导整个程序流程。
3. 收集证据：如果有更改抚养权的依据，比如孩子的健康、安全等方面，需要收集足够的证据来支持请求。
4. 提交申请：一旦有了足够的证据并选择想要更改抚养权的方案，可以向法院或家庭法庭递交申请。通常需要提交一份写有理由和证据的正式申请书和费用。
5. 出庭：一旦申请得到接受，法庭将安排听证会，听取对双方的陈述，采集必要的信息。此时，可以考虑与家庭法律帮助律师合作，为自己的观点辩护。
最后，根据听证会的结果，法庭将决定是否要更改抚养权。如果更改抚养权的请求被同意，孩子的抚养权将会改变，并且新的规定会在法律文件中确定下来。
