尊敬的对方先生/女士：
首先，我深刻地意识到我的疏忽和过错给您带来的伤害，我深感抱歉。我很庆幸您没有受到严重的伤害，但我知道这个事故必定会影响您的生活和工作，这使我十分内疚。我愿意为我的行为和过错承担责任，并提供任何需要的帮助和补偿。
在此，我愿意与您签署车祸私了谅解书，以表示我对您的歉意和愿意赔偿的诚意。以下是我们所达成的协议：
1. 我愿意为您的医疗费用、车辆维修费用以及其他相关费用提供全额赔偿。
2. 我承诺不会将此事报告给保险公司或其他有关部门。
3. 我承诺将遵守交通规则，严格遵守交通标准，以避免再次发生类似的事故。
4. 我承认这起事故是由我的过错引起的，并承担所有责任和后果。
5. 我希望与您和解并结束这起事故的纠纷。
我再次向您表示歉意，并希望您能接受我的赔偿和道歉。如果您有任何要求或问题，请随时与我联系。
此致
敬礼
甲方：（您的姓名和签名）
乙方：（对方的姓名和签名）
