寮步农村宅基地，也就是指在农村地区，由村委会、乡政府等机构按照相关政策规定分配给农民的建设住房的土地，用于个人家庭建房或者改建房屋，作为农民的住房和生活所需的土地，是农民的基本权益。而对于农村宅基地的所有权，根据我国法律规定，宅基地属于集体所有制，并不允许买卖，只能交换或者赠与。
但是，在特定情况下，如农民需要离开家乡到外地工作或者生活，或者因为各种原因需要变卖宅基地等情况，根据《农村宅基地使用、管理、承包和流转若干问题的意见》的规定，宅基地的使用权可以转让或租赁，但宅基地的所有权仍属于集体或个人。
因此，寮步农村宅基地可以转让使用权，但不可以转让所有权。在转让宅基地使用权时，需要符合相关法律法规的规定，如必须经过村委会等机构审核同意，并签订书面合同等。同时，需注意的是，在宅基地使用权转让时，需要考虑到宅基地的规划使用、产权历史等因素，切勿盲目转让，以免引发不必要的纷争和风险。
综上所述，虽然农村宅基地属于集体所有制，不允许买卖，但其使用权可以转让或租赁，需要遵循相关的法律法规规定，同时需注意宅基地的规划使用、产权历史等因素，确保转让过程的合法、安全和顺利。
