抚养权起诉可以不要律师，但这需要具备一定的法律知识和经验。如果你是法律专业人士或者已经有经验，在起诉中可以自己代理。
但是对于大部分人而言，涉及到抚养权的案件往往十分复杂，需要考虑到孩子的健康、教育、财务等各个方面，律师在这些方面都有更丰富的经验和知识，在处理案件时能够给出更加专业的建议和帮助。
此外，律师也可以协助当事人搜集证据、考虑策略、制定诉讼方案等，从而提高胜诉的概率。如果当事人缺乏这方面的技能和经验，自己代理可能会面临诸多问题，导致起诉不利。
因此，建议当事人在起诉抚养权案件时最好还是选择请律师代理。但是，当事人也可以在律师的指导下积极参与，了解整个过程，并在律师的帮助下进行谈判和解决问题。
