在中国家庭法律体系中，出轨不是导致离婚和孩子抚养权争夺上的直接原因。按照中国家庭法的规定，离婚后孩子的抚养权主要考虑以下几个方面：
1. 个人情况。孩子的年龄、性别、健康状况、生活习惯和需求等都应该被考虑。当然，不良习惯对孩子的抚养权也会有一定的影响。
2. 家庭环境。父母的工作时间，居住条件是否适合孩子，是否有足够时间陪伴孩子等会对抚养权有重要的影响。
3. 意愿。孩子的愿望和父母的意愿也是被考虑的因素之一，女性有优先选择抚养权的权利。
如果一个父亲或母亲出轨，这并不一定导致他或她失去孩子的抚养权。然而，如果出轨后，其行为对孩子的生活和健康带来了明显的不良影响，例如频繁和异性产生争吵导致孩子精神上受到影响，或者因为花费在情感上的时间和精力而无法保证孩子的日常生活，那么出轨可能会成为法院决定抚养权的因素之一。
此外，如果离婚后的抚养协议已经达成并经过法院的审核和认可，那么出轨是否对抚养权产生影响也要看协议中的规定。如果协议中已经规定了出轨会影响抚养权，那么法院会依照协议的规定进行判断。
总的来说，虽然出轨不会成为直接导致失去孩子抚养权的因素，但是一旦出轨的行为对孩子的生活和健康产生了负面影响，则会影响抚养权的决定。因此，夫妻双方应该尽量维持家庭和睦，避免发生离婚和争夺孩子抚养权的情况。
