离婚抚养权的判定首先需要考虑的是孩子的最佳利益原则，即保护孩子的身心健康和发展利益最为重要。在此基础上，法院在判定时会考虑以下几个因素：
1. 父母的赡养能力。法院会根据父母的经济情况和工作能力等方面的情况，判断哪一方更具有抚养孩子的能力。
2. 孩子的意愿和需要。如果孩子已经有了自己的意见，并且足以表达自己的意愿，法院会更多地考虑孩子的意见和需要。如果孩子还太小，无法表达自己的意见，法院则会考虑哪一方更适合照顾孩子。
3. 父母的行为表现。如果一方父母在婚姻生活中存在家暴、虐待孩子等恶劣行为，法院会倾向于把孩子的抚养权判给另一方。
4. 父母的人际关系。如果一方父母在婚姻生活中与亲友关系较为和谐，对孩子的成长有较大帮助，法院也会倾向于将孩子的抚养权判给这一方。
综合考虑以上因素，法院最终会根据情况判定孩子的抚养权归属哪一方父母。同时，父母在孩子抚养方面也需要认真履行自己的职责，积极参与孩子的生活和成长，共同为孩子的健康成长贡献力量。
