抚养权的结束时间会因国家法律和法规的规定而有所不同，并且在实际生活中还可能因特殊情况而有所变化。一般而言，父母的抚养权到孩子成年以后结束。
在中国，国家法律规定，未成年人自出生起至18周岁为未成年人，未成年人的抚养权一般由其父母行使，并且父母可以在孩子未成年之前进行合法的监护权和代理权的处置。虽然成年后父母具有抚养权的法律依据不再存在，但是他们依然是父母，仍然有着关心、照顾、指导孩子的责任和义务。
如果孩子在成年后因病或其他原因失去了劳动能力，需长期护理或赡养，父母仍有义务承担这一责任。此外，父母也可以选择将自己的财产或收入留给孩子，供其温饱或教育用途。总之，父母的责任和义务在孩子成年后并不会随之消失，而是会因着孩子的年龄、健康状况和需要而有所变化。
