在大多数情况下，抚养权到孩子达到法定成年年龄为止。在美国，法定成年年龄通常是18岁，而在一些州，法定成年年龄可以提前至17岁，也可以延迟至19岁。当孩子成年后，抚养权就结束了，因为孩子已经到了可以独立生活并自己做决定的年龄。
然而，在某些情况下，抚养权可能会延长到孩子年满18岁之后。例如，如果孩子仍在上学，抚养权可能会一直持续到孩子完成学业或年满21岁。此外，如果孩子有残疾或特殊需求，父母可能需要继续承担抚养责任并提供支持，直到孩子能够自立。
在某些情况下，抚养权可能会在孩子未成年之前就结束。例如，如果父母离婚或分居，在裁决抚养权的案件中，法官可能会决定将孩子的抚养权授予一方父母，另一方父母则被要求支付抚养费用。这可能会一直持续到孩子年满法定成年年龄。
总的来说，抚养权到孩子达成法定成年年龄为止。但在有些情况下，抚养权可能会延长或提前结束。父母需要了解他们的抚养责任，并确保孩子能够在适当的时间独立生活。
