在一般情况下，父母是孩子的监护人，因此他们有权利要求承担孩子的抚养和照顾。但是，这并不意味着父母就可以轻易地拥有孩子的抚养权。
在法律上，孩子的抚养权是以孩子的最佳利益为首要考虑的。孩子的最佳利益通常指的是他们身心健康和幸福的需要。因此，如果父母无法提供孩子所需的合理抚养和照顾时，他们可能会失去抚养权。
此外，如果双方父母存在离婚、分居的情况下，抚养权则需要通过法律程序进行判定。在这种情况下，法院将权衡孩子的最佳利益，考虑谁能够提供更好的抚养环境，包括父母的收入、住所和子女抚养经验等。
值得注意的是，尽管父母有权利要求抚养权，但他们同样需要承担抚养责任。这意味着他们需要为孩子提供基本生活必需品的费用，例如衣服、住房、食物、医疗服务和教育等。如果父母无法履行这些责任，他们也可能会失去抚养权。
总之，父母有权利要孩子抚养权，但这需要考虑孩子的最佳利益，以及父母是否能够为其提供恰当的抚养照顾和支持。抚养权的决定需要通过法律程序进行，并需要考虑多方面的因素。
