取消孩子抚养权协议书是一项非常敏感和复杂的问题，需要考虑各种法律和道德因素。如果您作为父母达成抚养权协议书，但之后发现需要进行修改或取消，那么您需要采取以下步骤：
1. 了解法律规定
在开始修改或取消抚养权协议书之前，您需要了解当地的法律规定。通常情况下，抚养权协议取决于法律协议和协议的执行方式。因此，您需要了解相关法律条文、规定和程序，并且确保您的行为符合您所在地区的法律要求。
2. 协商与调解
如果您想取消抚养权协议书，您需要考虑采取协商和调解的方式来解决问题。您需要与另一位父母协商并且考虑孩子的最佳利益，以确定是否可以达成新的抚养安排。如果您无法就这个问题达成共识，那么您需要通过法律方式来解决问题。
3. 寻求法律支持
如果您无法通过协商和调解来解决抚养权问题，您可能需要寻求律师的帮助。您需要向律师咨询相关法律，并且得到建议和支持的帮助。律师可以帮助您审查原始的抚养权协议书，并且为您提供更好的解决方案，以确保孩子的最佳利益。
总结
取消孩子抚养权协议书是一个敏感而复杂的问题。您需要首先了解相关法律规定，然后采取协商和调解的方式解决问题。如果这些步骤不起作用，您可能需要咨询律师并采取合法程序解决抚养权问题。在整个过程中，您需要保持冷静和理智，以避免对孩子造成不必要的伤害或影响。
