首先，取消孩子抚养权协议书需要了解协议书内容、签署方式、协议书是否合法等相关信息。如果协议书存在违法情况，可以通过司法途径进行取消；如果是双方自愿协商，可以选择直接废除或者重新协商达成新的协议。
具体操作步骤如下：
1. 了解协议书内容：仔细阅读协议书的内容，了解协议书的基本情况，包括签署日期、双方具体约定等等。
2. 确定取消方式：根据具体情况，决定使用何种方式取消抚养权协议书。如果协议书存在违法情况，可以通过司法途径进行取消；如果是双方自愿协商，可以选择直接废除或者重新协商达成新的协议。
3. 接触律师：因为取消孩子抚养权协议书是一项涉及到法律问题的操作，建议与律师沟通后再采取行动。律师会根据具体情况，指导您如何操作，并帮助您准备相关文件和证据材料。
4. 提交申请：如通过司法途径进行取消，需向相关法院提交申请。法院会依据相关法律规定，审核申请的合法性，如果符合要求则会受理案件。
5. 废除协议书：如通过协商达成废除协议书，需双方签署书面协议，同时保留备案材料。这样在未来如有争议，可以通过备案材料证明双方的协商行为和意愿。
