母亲可以要回孩子的抚养权，但是否能得到法院的支持，则需要根据法律规定和具体情况来决定。
首先，要申请抚养权的母亲必须是被法院确认为孩子的生物学或法定监护人，否则申请将不被受理。其次，母亲要想得到抚养权，需要证明自己有足够的能力来照顾孩子，并且孩子的利益最好能够被保障。如果母亲在过去曾经有过疏于照顾孩子的记录，或者她的生活条件、经济能力、教育理念等方面存在问题，那么她要想得到法院的支持将会很困难。
此外，如果孩子已经被法院判给了父亲，母亲要想重新争取抚养权，需要提供充分的证据证明孩子现在的生活条件已经发生了改变，而且她现在已经有足够的能力来照顾孩子。在这种情况下，母亲成功争取到抚养权的机会也是比较小的。
在任何情况下，法院都会以孩子的最大利益为出发点来考虑抚养权的归属问题。因此，母亲如果想要得到孩子的抚养权，必须要有充分的准备，证明自己有能力照顾孩子，并且孩子最好的利益能够得到保障。
