如果您想起诉孩子的抚养权，首先要了解相关法律规定和程序。根据我国《婚姻法》第二十一条规定，父母均有抚养未成年子女的义务和责任。若双方不能达成协议，可以向法院提起诉讼解决。以下是具体操作流程：
1. 提交诉讼申请书
您需要准备好申请书，上面需列明起诉人、被起诉人和案件事由，并说明您的诉讼请求和证据。同时，还需要提供您的身份证明和相关材料。
2. 签署协议书
如果双方在抚养权纠纷中达成了共识，可以签署协议书，完成调解。如果未达成共识，则需要进入诉讼程序。
3. 开庭审理
法院将告知双方应出庭参加庭审的时间和地点。在庭审过程中，双方需提供证据和口述对方不履行抚养义务的事实和理由。
4. 法院判决
法院将作出判决，判决结果应与诉讼请求一致。判决书生效后，被抚养人需要履行承担抚养义务或支付抚养费的决定。
总之，起诉孩子的抚养权需要注意理性处理，避免给孩子带来过多伤害。家庭成员应尽可能达成协议，避免走向法律程序解决。
