如果孩子的抚养权在母亲手中而父亲想要争取抚养权，那么可以通过以下几个步骤来进行起诉：
第一步，收集证据。如果孩子的健康和安全受到威胁，如母亲有儿童虐待的记录，可以收集证据证明这一点。此外，还可以收集母亲不适合担当监护人的证据，例如母亲的酗酒或吸毒问题。
第二步，聘请律师。因为争取抚养权的程序很复杂，所以请一个懂法律的律师是必要的。律师可以为您提供有关如何收集证据和如何在法庭上进行辩护的建议。
第三步，提起诉讼。在开始任何法律程序之前，您应该慎重考虑并确保您拥有足够的证据来赢得这个案件。如果您真的决定提起诉讼，那么您可以在当地法院提交起诉书，并要求法院审理并决定争议的事项。
第四步，出庭上诉。在表现出您的证据后，法庭可能会做出决定。如果法院裁决赋予母亲抚养权，您可以考虑上诉。上诉将使您的案件再次审理，可以为您提供第二次机会来展示您的证据和争取孩子的抚养权。
最后，如果您丧失了孩子的抚养权，您仍然可以试图与孩子保持联系。你可以尽可能地为他们提供支持，并确保他们知道你爱他们。同时，您可以尝试通过儿童福利机构或家庭辅导组织获得有关如何在这种情况下处理的建议和支持。
