在中国，根据《中华人民共和国婚姻法》的规定，未成年子女的抚养权主要由法院判定。而对于三岁半的孩子，法院通常会考虑以下几方面的因素：
首先，法院会考虑孩子的生活情况。如果孩子的生活状况比较稳定，父母的家庭环境能够给予孩子良好的成长环境，那么孩子的抚养权大概率会判给父母双方之一。
其次，法院会考虑孩子的身心健康情况。如果孩子患有长期的疾病或者有某些身体上的残疾，那么孩子的抚养权可能会判给需要照顾孩子的一方。
另外，法院也会考虑到孩子的意愿和性格。如果孩子已经有了明显的意向和选择，法院会尊重孩子的意愿。同时，如果孩子是一个比较内向或者比较外向的孩子，法院也会在判定抚养权时做出相应的考虑。
最后，法院还会考虑双方父母的具体情况。比如，父母的工作和收入情况、是否对孩子有暴力或虐待行为等因素。
综上所述，孩子的抚养权归谁主要是根据孩子的个体差异、家庭情况来判断，而判定的结果要以孩子的发展为出发点。通过法院的判定，争执双方可以得出公正满意的结果，维护孩子权益，确保孩子健康成长。
