孩子十岁的抚养权涉及到家庭和法律等复杂因素，需要家长们认真考虑并尊重孩子的意愿，同时寻求专业法律帮助。
首先，如果是父母离婚或分居，需要在法律程序中通过协商或诉讼等方式确定孩子的抚养权。如果双方都能够达成共识，可在法院进行协商申请并制定协议。如果双方无法协商，则需要通过法院诉讼的方式由法官根据孩子的最佳利益来做出判决。
其次，重要的是要尊重孩子的权益，听取和考虑他们的意见，特别是十岁以上的孩子更能够表达自己的看法和需求。虽然法律上孩子的意见并不是最终决定性的，但在实际过程中，孩子的想法应该被父母及法官们认真考虑。
此外，在孩子的生活、教育和发展方面，父母要及时沟通配合，为孩子提供稳定的家庭环境及合适的教育机会。父母还应为孩子的安全、健康及精神成长负责，合理分担抚养费用，不损害孩子的利益。
综上所述，孩子十岁的抚养权需要主要考虑孩子的利益和意愿，父母要积极配合和沟通，以便为孩子提供更好的家庭条件和教育机会。如果双方无法协商或处理不好的话，可以通过法律途径去解决。
