起诉要抚养权是否会胜诉，取决于许多因素。首先要考虑的是孩子的最佳利益，即哪种安排最符合孩子的需求和利益。法庭通常会考虑以下因素：
1.孩子的年龄、性别、健康状况等个人因素。
2.父母双方的能力、偏好、时间和精力等方面的情况。
3.孩子的平安、保护、健康和教育等需求和利益。
4.父母之间的沟通、合作和冲突状况。
5.孩子与父母、家庭和社区联系的情况。
6.其他可能影响到孩子生活和健康的因素。
基于这些考虑，法庭会评估双方的证据、证人证言、专家意见和各种法律规定，来决定抚养权的归属。一般来说，如果有证据表明一个父母更适合承担抚养权，具体依据包括有稳定收入、良好的生活条件、积极的亲子关系、不暴力、不滥用药物或酒精等方面，那么这个父母就更有可能获得抚养权。
但并不是说起诉就一定会胜诉。在法律诉讼中，律师和法官必须遵循一定程序和标准，以确保公正和合法的判决。而且，法庭的判断是基于事实和证据，而不是看哪个父母更可爱、更任性或更顺从。因此，父母在起诉之前，应该收集并准备好尽可能的证据来支持自己的要求，并与律师协商以准备好法律辩护。在诉讼过程中，双方都必须遵守法庭规则和程序，以确保案件得到公正的处理。
