起诉离婚要孩子抚养权需要经过一系列的程序和法律程序，以下是具体步骤：
1. 确定离婚事由：离婚要求应当基于夫妻间的故意违反婚姻关系，如感情不和、不负责任等方面。
2. 选择起诉的法院：根据当事人住所、工作地等条件选择合适的人民法院。如当事人居住在城市，应选择城市的中级人民法院进行起诉。
3. 提起离婚诉讼：提起离婚诉讼需要准备好相应的证据证明离婚原因，例如通讯录、聊天记录、过错行为等。起诉离婚不仅要求离婚，还需要在诉讼中要求孩子抚养权等问题。
4. 庭前调解：法院一般会先进行庭前调解，如果双方达成协议，法院会出具调解书，并根据调解书上的协议处理抚养权等问题。如果无法达成协议，则法院会进行审理。
5. 庭审过程：在庭审过程中，当事人应出席且不能缺席。双方可以就抚养、财产分割等问题进行讨论和争议。
6. 宣判：法院对案件进行审理，出具判决书，裁定离婚并决定抚养权等分配问题。当事人如果不服判决，可以向上一级法院提出上诉。
总之，离婚是一件令人痛苦的事情，尤其是关于孩子的抚养权的问题，更需要双方通过合理的协商和法律手段进行处理，保护孩子的权益，减少矛盾和影响。
