想要取得抚养权需要进行一系列的法律程序，具体步骤可以分为以下几个方面：
1.申请离婚
如需获得抚养权，首先要向法院提出离婚申请。在离婚申请中应说明需要抚养孩子的原因，并在其中详细阐述自己对孩子的照顾、教育能力和经济状况等方面的情况。
2.与对方沟通
在诉讼过程中，两个当事人应该有充分的沟通。如果是夫妻的离婚，双方可以自行协商抚养权问题并达成一致意见。如果无法达成一致意见，则需要向法院提供证据以证明自己的抚养能力等。
3.儿童心理咨询
可以考虑将孩子带到专业的心理医生处接受咨询，以确保孩子可以适应新的抚养环境。儿童的意见也将被考虑，但不是对争议解决的唯一决定因素。
4.法院听证
法院会召开听证会，听取双方的陈述，并确定对抚养权的判决。法院将考虑孩子的最大利益。根据情况，法院可以决定抚养权分配给父母中的一方或两个父亲。
5.执行判决
一旦法院做出了判决，两个父亲都必须遵守。如果其中一方未尽到监护义务，可以向法院申请强制执行。
总之，要取得抚养权，需要经过一系列程序，并向法院展示自己的条件与益处，并且维护孩子的最大利益。
