要取得抚养权，需要满足以下条件和步骤：
1. 确定法律监护人：通常情况下，父母在离婚时会就子女的监护权达成协议。如果双方无法达成一致，法庭会根据子女的最佳利益来决定监护人。
2. 提出申请：如果你想争取抚养权，你需要向法庭提出申请。你可以雇佣律师或自行申请。
3. 寻找证据：你需要准备证据证明你是更适合获得抚养权的人，如稳定的工作和住房、向孩子提供精神和身体的照顾等。
4. 参加听证会：法庭将举行听证会，听取父母和其他知情人士的证言和意见，以及评估证据。你需要在听证会上表现出你的领导能力和责任感。
5. 法院裁决：如果法庭认为你对子女的最佳利益最有利，它将宣布你获得抚养权。如果没有达成一致，法院将制定抚养计划，包括抚养权、监护权和子女抚养的费用。
总之，争取抚养权是一个复杂的过程，需要耐心、毅力和详细的计划。你需要寻求合适的法律帮助，并尽可能提供法院所需的证据，以证明你是最适合收养孩子的人。
