抚养权二审能开庭，但这需要考虑多种因素。在第一审中，法院已经听取了双方当事人的证言和证据，并做出了裁决。如果一方无法接受第一审的裁决结果，可以提起上诉。在二审中，法院将进行全新的审查，重新审理双方当事人的证言和证据，并做出最终的裁决。
当然，在抚养权二审开庭之前，双方可以选择调解或达成协议，以避免耗费时间和金钱。如果双方已经达成协议，可以通过撤诉或和解的方式处理此事。
但是，如果双方无法达成协议，法院将依照法律程序进行审理，并做出最终的裁决。在审理中，法院将会考虑儿童的最佳利益、父母的抚养能力、家庭状况等因素，以做出符合实际情况的裁决。
总之，抚养权二审能开庭，但在实际情况中，尽量通过协商和解决此事，以达到更好的结果。同时，如果必须进行二审，需要充分准备好证言和证据，并在法庭上充分表达自己的意见和观点。
