要想要回子女的抚养权，首先需要了解法律规定并遵守父母的法定义务。在法律的基础上，父母需要根据自己的具体情况制定一份方案，以帮助他们获得孩子的抚养权。以下是一些方法可以帮助父母获得子女的抚养权：
1.提供稳定的住所： 父母需要有一个稳定的住所，坚持在孩子家规定的时间内到访或短期探望。就算是共同抚养权，但孩子住所仍是孩子生活的中心，父母无法理解孩子的生活中心，就难以达成良好共同抚养。
2.提供财务支持： 父母需要提供经济支持，包括孩子的教育、衣物、住宿和医疗保健等方面，可以帮助孩子更好地成长。
3.有效沟通： 父母必须与孩子建立信任，让孩子知道他们关心和在乎孩子的生活和前途。尽可能提供情感和实质的支持，以确保孩子在生活、情感和精神方面得到充分的关注。
4.尊重孩子的意见： 父母需要尊重孩子的意见，特别是在孩子年龄较大时，孩子对自己生活方面的需求和愿望往往非常明显，这时父母需要听取孩子意见，在遇到矛盾时，可以共同寻找一个公平合理的解决方案。
总之，父母为了获得子女的抚养权，需要满足法律的规定，同时还需要根据具体情况制定合理的方案，通过稳定住所、提供经济支持、建立互信、尊重孩子意见等方式，与孩子建立良好的关系，从而达到获得孩子抚养权的目的。
