抚养权是指父母对子女的生活、教育、卫生等方面的照顾和抚养责任。在离婚、分居、死亡等情况下，抚养权可能需要发生变更。抚养权的变更一般由人民法院根据实际情况作出判决，判决生效后，与变更前的抚养权人身份和抚养权内容不同。
抚养权变更的时间并没有具体的时间限制，但需要经过法院的审查和判断。若是离婚案件中申请抚养权变更，一般需要等离婚协议或离婚判决生效后十二个月内。若是非婚生子女的抚养权变更，也需要先进行父母关系的确认，并通过法院认定后再进行变更。
抚养权变更的原则是以符合子女利益为前提，即根据子女的心理和生理发展需要，保障其生活、教育、卫生等权益，同时尽量减少对其生活的干扰和伤害。因此，抚养权变更需要具体的情况分析和评估，并根据实际情况判断哪一方更适合担任抚养责任。
需要注意的是，抚养权变更虽然可以从法律上规定更换抚养人员，但因为抚养权变更会对子女的日常生活和情感状况产生重要影响，因此必须慎重处理，综合考虑多方面因素进行判断，切不可轻率行事。同时，在变更抚养权前，也需要对子女进行心理辅导，保证其能够适应新环境，并尽量减少对其日常生活和心理造成的影响。
