如果在离婚时没有对抚养权达成协议，后来想要争夺抚养权该怎么办呢？首先，需要明确的是，在诉讼过程中，法院都会以儿童的最佳利益为出发点来考虑判决争夺抚养权，因此想要争夺抚养权的一方必须要有足够的理由和证据证明他或她能够更好地照顾孩子。
其次，如果双方都想要争夺抚养权，可以通过协商，约定临时性的抚养协议，以便照顾孩子的需要。如果这种情况下仍然无法达成一致协议，任何一方都可以向法院提出申请，由法院根据具体情况来决定抚养权的归属。
最后，即使已经离婚，任何一方都可以随时向法院提出修改抚养权的申请，如果申请的理由和证据足够充分，法院也会重新考虑判决抚养权的归属。
总之，争夺抚养权需要有合理的理由和足够的证据。如果双方都能够以孩子的最佳利益为出发点，进行协商并达成一致，那么是最好的结果。如果无法达成协议，则必须向法院提出申请，由法院作出判决。
