根据《婚姻法》的规定，离婚后的子女抚养权是由双方共同行使的。具体来说，离婚后双方父母应当在协商的基础上，协商确定孩子的抚养权、探望权和赡养费等相关问题。如果无法达成一致，可以向法院申请援助。
在确定抚养权时，法院会根据孩子的利益和需要进行裁定，通常会考虑以下因素：孩子年龄、身体和性格特点、家庭环境和条件、父母对孩子的关爱程度等。
在共同抚养的情况下，双方父母需要协商孩子的具体生活、教育和培养等各方面的事宜。如父母无法协商达成一致，法院会制定具体的共同抚养计划，确定各项具体内容，例如孩子居住在哪个家庭、每周探望时间、假期安排等。共同抚养需要父母双方相互合作、沟通和协调，使孩子能够得到适当的关注和照顾。
总之，离婚有子女的情况下，双方父母应当保护孩子的利益和权益，尽量协商解决共同抚养和相关问题。如果无法协商达成一致，可以向法院申请援助，由法院根据孩子的具体情况进行判决。
