抚养权被告即非监护人的父母或其他亲属，要委托他人代为抚养需要遵循以下步骤：
1. 协商达成共识：被告应首先与监护人协商，确立代理人选，并达成共识，因为监护人对孩子的抚养权拥有最高决定权。
2. 签订协议：在协商一致的前提下，被告和代理人应签订协议，明确代理人的职责和权利，协议应具有法律效力。
3. 提交申请：被告/代理人应向有关机构（如社区事务处、法院等）提交申请，并提供必要的证件，如被告身份证明、监护人同意书、代理人身份证明等。
4. 审核通过：机构对申请人进行审核，确保其具备承担抚养义务的能力，需要注意的是，代理人必须符合国家规定的抚养条件。
5. 相关手续：代理人须办理相关手续，如办理代替监护人签字的手续、接受下放的抚养费等。
6. 监督检查：机构将对代理人进行监督检查，保证其履行抚养义务，如有不当行为，机构将及时处理。
总而言之，被告委托他人代为抚养需一定程序和手续，必须在监护人同意的前提下，且代理人必须符合国家规定的抚养条件。同时，被告和代理人应当履行自己的义务，保障孩子的合法权益。
