在中国，农村集体土地属于集体所有制，而宅基地属于集体土地的一部分，是农民家庭自养性住房的用地。宅基地的使用权是由农村集体经济组织授权给村民个人或家庭的，但并不是所有人都能随意转让宅基地，必须符合相关法律法规的规定。
北京市农村宅基地的转让要根据农村土地承包法、宅基地管理办法等法律法规进行。法律中规定的宅基地使用权是有限的，不能随意转让或变更用途，必须符合以下几个条件：
首先，宅基地的转让必须经过村民组织的批准，符合村民集体自治和法律规定。其次，宅基地只能转让给符合条件的家庭成员，不能出售给外部的个人和单位。再次，宅基地的转让需要符合当地土地利用规划和建设规划。最后，宅基地转让必须符合国家和地方政策，申请相关审批手续并缴纳相关税费。
总之，北京农村宅基地的转让必须遵守相关法律法规，符合当地土地利用政策和规划。在此基础上，依法合规地对农村宅基地进行合理转让是合法合规的。但是需要强调的是，农村宅基地的使用权仅限于居住用途，不允许进行其他商业或非居住性质的经营活动。
