是的，协议离婚书需要去法院。
离婚协议书属于离婚协议的一部分，是离婚协议所需要的必要文件之一。离婚协议书中包含了离婚双方达成的协议内容，包括财产分割、子女抚养、探望等具体内容。离婚协议书一旦签署，离婚双方会将协议书提交给法院进行审批，然后由法院根据协议内容做出决定。
协议离婚一般需要分为以下几个步骤：
1.起诉离婚，由申请方向法院提交申请书及协议离婚书。在申请书中，需要说明离婚双方是否具有协议离婚的意愿和是否达成协议。
2.法院受理后，会安排离婚听证会。离婚双方需到法院参加听证会，并说明离婚原因、离婚协议的内容等。
3.根据离婚协议的具体内容，法院会判决离婚，并依据协议内容作出财产分割、子女抚养、探望等决定。
实际上，离婚协议书可以由双方自行起草，但最好还是由专业的律师起草。律师起草的离婚协议书更加规范、合法，并且可以帮助双方协商出更为合理的协议内容。无论是自行起草还是律师起草，离婚协议书都需要被法院认可并正式生效才能生效。
因此，协议离婚书需要去法院，以便离婚双方能够依法分割财产、抚养子女等，以及让离婚协议得到法律认可和保障。
