在大多数情况下，父母都有权要回自己的抚养权。这个权利是根据法律规定的，通常称之为父母权或父母监护权。
但是，这个权利并不是绝对的。如果父母在过去的抚养中有过虐待、疏忽、酗酒或滥用药物等不当行为，那么他们可能会被剥夺抚养权。
此外，当一个孩子被判定为需要更好的照顾时，抚养权可能会被转移给其他人，比如其他亲属、养父母或法定监护人。这通常是因为父母无法提供足够的安全和养育环境，或者他们无法掌握抚养责任。
当父母希望要回抚养权时，他们需要向法院提出申请，并提供足够的证据证明他们的条件已经得到改善，可以成为好的监护人。
总的来说，抚养权是一个非常重要的法律概念，它涉及到孩子的生活和福利，对于保护和维护孩子的权益至关重要。如果父母想要要回抚养权，他们需要了解自己的权利和义务，以及必须要满足的条件，以保证他们的孩子得到最好的照顾和关爱。
