可以。虽然撤回起诉意味着原有的离婚诉讼程序不再继续，但是离婚的方式并不仅限于诉讼。在中国，夫妻可以签订协议离婚，这种方式需要夫妻双方自愿达成一致，并明确约定离婚后的财产分割、子女抚养等问题。协议离婚不涉及法院审理，在当事人达成协议后，依法应当到当地婚姻登记处办理离婚手续。
协议离婚相比离婚诉讼，具有以下优点：
1. 速度快。离婚诉讼程序较为繁琐，可能需要很长时间才能完成，而协议离婚则只需夫妻一致，简化了程序，速度更快。
2. 成本低。离婚诉讼不仅需要支付律师费，还需要支付诉讼费用和其他相关费用。而协议离婚不需要律师参与，只需要支付少量行政费用即可。
3. 稳定性高。诉讼离婚过程中容易引起矛盾升级，导致恶性循环。而协议离婚是在夫妻共识的基础上达成的，双方关系相对稳定，离婚后也容易友好相处。
但是，需要注意的是，协议离婚也有其缺点：
1. 需要夫妻自愿达成一致。如果夫妻双方无法就财产分割、子女抚养等问题协商一致，协议离婚将无法进行。
2. 容易隐藏财产。协议离婚中，夫妻需要自行协商财产的分配，为了保护自己的利益，夫妻可能会隐瞒财产，导致一方受到经济损失。
总之，协议离婚是比较常见的离婚方式之一，相对于离婚诉讼而言，其速度较快、成本较低、稳定性较高。但需要夫妻双方自愿达成一致，并明确约定离婚后的相关问题。
