根据中国的《婚姻法》规定，未成年子女的抚养权应当由父母共同行使，如果父母离异，离婚判决书应当注明子女抚养权归属情况。但是，当孩子达到一定年龄后，他们能够发表自己的意见并争取抚养权。
根据《中华人民共和国未成年人保护法》的规定，未成年人的权利受到法律保护，包括拥有自主权和参与权等。在离婚抚养权纠纷中，未成年子女的意见也应被充分考虑。其中，当未成年子女达到14岁时，他们有权利表达自己的意见。但是，这并不意味着未成年子女只需达到14岁便能够单独决定自己的抚养人。
此外，在处理离婚案件时，法院会根据未成年子女的年龄、性格、意愿等综合因素权衡考虑，最终确定抚养权的归属。因此，当未成年子女想要争取抚养权时，需要通过法律途径，寻求相关司法机构的司法支持和协助，让法院正视其意愿和需求，为他们维护合法权益。
总之，未成年孩子能否争取抚养权，要看他们的年龄、态度和法律规定等多种因素。如果孩子认为自己被分配到错误的抚养人，他们可以表达自己的想法，并通过法律途径申请调整抚养权的归属。当然，最终的裁决通常是在孩子的最佳利益和实际情况之间的权衡考虑。
