首先，需要了解法律规定，根据《中华人民共和国婚姻法》规定，未成年子女的抚养权应由有能力、条件更好的那一方获得。在离婚或分居时，如果双方无法达成协议，则应通过法院诉讼解决抚养权争议。
如果怀孕的妈妈想要争取大宝的抚养权，应该准备一些材料，如自己的收入证明、教育背景、居住环境等等，以证明自己有能力、条件更好来照顾孩子，并且可以提供足够的爱与关怀。
同时，孩子的利益应该放在首位，而不是为了自己的利益而去争夺抚养权。需要考虑到孩子的身心健康、教育、生活等等方面，并且要与对方父母做好协商，保持顺畅的沟通，尽可能达成双方都能接受的协议。
如果无法达成协议，可以通过法律途径进行争夺。需要找到擅长处理婚姻家庭法律案件的律师，提供证据证明自己有能力照顾孩子，并且对孩子的成长有着良好的规划和想法。
总之，争取大宝的抚养权需要准备充分，尊重孩子的利益，尽可能达成和解与协议。如果双方无法达成一致，需要通过法律途径解决争议，并聘请专业律师进行代理来保障自己的权益。
