孩子6岁了，抚养权问题应该通过与对方父母和解决。如果双方无法达成共识，可以考虑诉诸法律解决。以下是一些方法和建议：
1. 建立良好的沟通和协调机制：双方父母应该进行良好的沟通和协调，共同关心孩子的成长和生活。要忘记过去的争吵和纷争，以孩子的利益为重。可以通过谈判、调解等方式解决分居、探视等问题。
2. 协议制定抚养计划：根据孩子的具体情况，双方父母可以协商制定抚养计划，明确孩子的居住、抚养、探视等方面的具体要求。如果有必要，可以请律师协助起草协议。
3. 诉讼解决：如果双方无法协商达成一致意见，可以诉诸法律解决。可以请律师代理，通过法律诉讼解决抚养权、探视权等问题。
4. 考虑孩子的意见：在考虑孩子的抚养权问题时，应该尊重孩子的意见。可以在孩子成长环境中了解他们的生活情况和偏好，以便做出恰当的决定。
总之，孩子的幸福成长是最重要的，任何协商或诉讼的结果都应以孩子的利益为前提。双方父母要理性冷静、客观公正地处理抚养权问题，为孩子创造一个健康、稳定、幸福的生活环境。
