如果父母对孩子的抚养权产生争议，可以通过法律手段解决。以下是起诉孩子抚养权的程序：
1. 提起起诉
首先，父母需要委托律师，向法院提起抚养权的诉讼。在起诉书中，要详细列明原告和被告的姓名、年龄、联系方式、争议的抚养权内容、理由和证据。
2. 立案
法院收到起诉书后，将对起诉书进行审核，一旦符合法律规定，则立案，交由法官处理。
3. 审理
法院会在规定的时间内组织庭审，双方父母及其代理人、证人等可参加庭审。父母应当充分表达自己的意愿和要求，提供有力的证据和理由，帮助法官做出公正客观的判决。
4. 判决
庭审结束后，法院会在规定时间内作出判决，如果有一方不服则可以提起上诉。如果判决生效，则需要按照判决执行，如果有违反判决的情况，则可以再次向法院申请强制执行。
总之，起诉孩子抚养权需要在法律规定的程序和时间内进行，必须遵循法律程序，理性分析，提供有力的证据和理据。同时，尊重孩子的意愿，保障孩子的权益是最重要的。
