离婚后抚养权的时间取决于法律规定和父母双方的协议。在中国法律中，未成年子女的父母离婚后，父母双方都有抚养未成年子女的义务。如果双方无法达成一致意见，则由法院根据未成年子女的真实需要和父母的实际情况来决定抚养权归属。
具体而言，未成年子女的抚养权通常会持续到其成年（18岁）或者自主独立。法律规定，如果父母双方都不具备有效抚养条件，那么未成年子女的抚养权可以由其他近亲属或者监护机构代为行使。如果单亲妈妈或者爸爸获得了抚养权，那么应当在子女成年或者自主独立后向法院申请解除抚养关系，否则他们将需要一直承担抚养和教育责任。
和解协议书可以规定未成年子女的抚养期限。如双方同意由母亲抚养，协议书规定子女抚养权到子女长大成人，并且没有清楚规定是否到18岁还是自主独立，那么依法而言，抚养权的期限应当是到子女自主独立或成年（18岁）的时间为止。
总之，未成年子女的抚养权期限并没有明确的规定，而是通过双方协商或法庭判决来确定。而在抚养期限结束之前，父母或抚养人应当通过合理的方式为子女提供必要的生活费用、医疗费用及其他日常开支。未成年子女的抚养问题应当注重孩子的真实需要和利益，尊重和保障孩子的权益。
