汪小菲和大S的离婚之后，一直存在关于孩子抚养权的疑问，事实上，在离婚协议书上已经明确了大S取得了孩子的抚养权，汪小菲只能在规定的时间内探望孩子，但母亲仍有最终决定权。
然而，如果汪小菲想要要回孩子的抚养权，需要满足以下一些条件：
1. 证明自己有充足的时间和能力照顾孩子，包括财务能力、住房、教育等方面。
2. 证明母亲不能胜任抚养孩子的责任，例如母亲的生活习惯不良，能力不足、精神状态不稳定等。
3. 表现出强烈的父爱，证明能够给孩子提供安全、幸福的成长环境。
4. 向法院证明搬到孩子所在地，并适应当地人民生活习惯，能与孩子建立深厚的感情。
综上所述，汪小菲要重新获得孩子的抚养权并不是一件容易的事情，需要满足许多条件和法律程序。但最终的目的是为了让孩子能够拥有幸福美好的成长环境，期待两位父母能够达成共识，共同将孩子的利益放在首位。
