首先，要明确抚养权是什么。抚养权是指父母或其他法定监护人负有生活照顾、教育和保护未成年子女的责任和义务，包括与子女生活在一起的权利和义务。因此，如果想要拿回儿子的抚养权，第一步就是要向法院提起诉讼，申请重新分配抚养权。
其次，需要考虑具体的理由和证据。例如，如果之前儿子的抚养权被剥夺是因为自己有不良行为或者不履行监护义务，那么需要证明自己已经做出改变，能够履行好监护义务，并为儿子提供良好的生活环境和教育。如果儿子的生活状况存在问题，需要提出具体的改善方案，并提供证据证明自己有能力和意愿改善儿子的生活状况。
最后，需要考虑和尊重儿子的意愿。如果儿子已经十岁以上，法院也会考虑他的意愿，并酌情作出决定。因此，在向法院提起诉讼之前，需要尽可能了解儿子的想法和感受，与他进行充分的沟通，并尽量达成共识。
总的来说，想要拿回儿子的抚养权并不是一个容易的过程，需要投入大量的精力和时间，同时需要具备充足的理由和证据，并且要尊重儿子的意愿。无论如何，保护和照顾好未成年子女的权益始终应该是我们每个家长的首要责任。
